En compétition
Le 1er combattant appelé met une ceinture rouge, le 2ème combattant est le combattant blanc.
À l’international le 1er combattant est en kimono blanc et le 2ème en kimono bleu.
- Rei : Saluez
- Hajime : Commencez
- Matte: Arrêtez
Les points
- Ippon : « 10 » au tableau d’affichage, synonyme de victoire
- Waza-Ari : « 1 » au tableau d’affichage, avantage fort
- Waza-ari-awazate-ippon : combinaison de 2 Waza-ari, synonyme de Ippon
Les pénalités
- Shido :1ère faute
- Shido : 2ème faute
- Shido : 3ème faute (équivaut a hansoku-make)
ou faute très grave : hansoku-make direct
- Osae-komi : début d’immobilisation
- Toketa : fin d’immobilisation
- Sonomama : ne bougez plus (au sol uniquement)
- Yoshi : reprise du combat (au sol uniquement)
- Soremade : fin (du combat, du cours)
- Hansoku-make : disqualification
- Fuzen Gashi : victoire par forfait
- Kiken gashi : victoire par abandon
- Hikiwake : égalité
Les parties du corps
- Ashi : la jambe
- Eri : le revers
- Goshi : la hanche
- Hara : le ventre
- Hidari : gauche
- Hiza : le genou
- Judogi : kimono, tenue du judoka
- Kata : l’épaule
- Kubi : le cou
- Migi : droite
- Morote : à deux mains
- Ne : au sol
- Obi : ceinture
- Seoi : dos
- Sode : manche
- Tachi : debout
- Te : la main, le bras
- Ude : bras
- Waki : aisselle
Les positions
- Gesa : en travers
- Guruma : roue autour
- Juji : croix
- Kami : au-dessus
- Mae : face
- Shio : 4 coins
- Soto : extérieur
- Uchi : intérieur
- Ura : opposé
- Ushiro : derrière
- Yoko : côté
Actions
- Barai : balayer
- De : avancer
- Gaeshi : contre-attaquer
- Gake : accrocher
- Gari : faucher
- Gatame : contrôler
- Hane : percuter
- Kansetsu : luxer
- Maki : enrouler
- Nage : projeter
- Osae : immobiliser
- Otoshi : tomber
- Sabaki : esquiver, tourner
- Tsukomi : pousser
- Tsuri : pêcher
- Shime : étrangler
- Uki : flotter
- Utsuri : déplacer
Exercices au judo
- Nage Komi : répétition de chute
- Randori : exercice libre
- Shiai : compétition
- Uchi Komi : répétition de mouvements
- Yaku Suku Geiko : travailler souple, sans résistance
Autres mots
- Do : voie
- Dojo : lieu où l’on apprend le judo
- Ju : souplesse
- Ko : petit
- Kumikata : saisie du kimono
- Kuzure : variante
- O : grand
- Okuri : les deux
- Sensei : professeur (maître)
- Sutemi : sacrifice
- Tatami : tapis de judo
- Waza : technique